geekfix拆解：小米米家扫地机器人拆机拆解

接下来拆除LDS激光测距传感器。

LDS激光测距传感器由一个电机通过皮带驱动。通过快速旋转以5?60?/秒的速度扫描房间，获取距离信息。

拆开LDS激光测距传感器。里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成。

TI德州仪器TMS320F28026DAS微控制器（MCU）。

在激光测距模块下方还有一个光电传感器，孔里看到的是发射端。

接收端在底部的PCB上。

LDS激光测距传感器电路板反正面。

供电电路部分。

超声雷达传感器。

超声雷达传感器的电路部分。

PCB上方的是东芝TC74HC4049A反相缓冲器。

SGM722970µA 10MHz Rail-to-RailI/OC MOS Operational Amplifier运算放大器，TI德州仪器HC0263A。

来自夏普的沿墙传感器。

碰撞传感器与悬崖传感器。

悬崖传感器由一个红外发射管和红外接收管组成。

拆开的碰撞传感器，原理很简单通过杠杆原理导通和关闭光信号来识别是否撞击到障碍物。