geekfix拆解：小米米家扫地机器人拆机拆解

电路板上密密麻麻布满了大大小小各种IC元件，复杂度异常！

另一侧是风机和各个模块部分连接插座。

各个模块部分连接插座。

充电触点这里没什么机关，就是简单的正负极连接线。

沿墙传感器与悬崖传感器。

碰撞传感器的出发开关。

超声雷达传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成。

拆掉螺丝和排线取下电机。

米家扫地机器人采用日本原装进口NIDEC无刷电机，能达到最大风量0.67m³/min，最大风压约为1800Pa。

出风口使用防尘过滤棉。

风机出风口采用软橡胶材质。

NIDEC无刷电机LOGO。

常见的涡轮风扇。

众多的排线，大部分连接的都是各种传感器。